A robotlámpák színpadi megvilágításra használt, fénytechnikai eszközök. Napjainkban rendkívül elterjedt eszközöknek számítanak, megtalálhatóak a vidéki színházaktól a legszínvonalasabb nemzetközi koncertekig az összes színpadon.

Bendegúz projektjének a célja egy olyan robotlámpa megvalósítása volt, amely a professzionális eszközökhöz hasonló funkcionalitással rendelkezik, ugyanakkor a tanulást és a tapasztalatszerzést helyezi előtérbe. A színpadtechnikában használt eszközökön belül az általa megvalósított robotlámpa a moving head spot light kategóriába sorolható be. Magyarul megfogalmazva mozgó fejű folt-pötty lámpa motorizált kicsinyítés-nagyítás funkcióval. A mozgó fejű kifejezés arra utal, hogy a lámpának a fejét két tengely mentén, távvezérléssel, robotizáltan lehet forgatni, a folt-pötty kifejezés a lámpa vetítési képének a formájára utal, míg a motorizált kicsinyítés-nagyítás azt jelenti, hogy távvezérléssel, motorizáltan lehet a vetített folt-pötty méretét kicsinyíteni vagy nagyítani.

A robotlámpa tervezése Solidworks CAD tervező szoftverben történt, majd FDM 3D nyomtatással és diódás lézervágással valósult meg. A vázszerkezet M6-os menetes rudakból és 3D nyomtatott tartóelemekből áll. Az elektromos rendszer alapját két nyomtatott áramköri panel képezi, amelyek ESP32 és Atmega328p mikrokontrollereket tartalmaznak. A funkciók vezérlése DMX512 protokollon keresztül történik, de manuális vezérlés is lehetséges.

A robotlámpa három mikrokontrollerrel rendelkezik, amelyek kommunikációs rendszeren keresztül kommunikálnak egymással. A programkód ArduinoIDE-ben íródott, fő feladata a külső vezérlő jel alapján a hardver összehangolt irányítása. A felhasznált ESP32-es mikrokontroller modul Bluetooth és WiFi kommunikációra is képes, ami jövőbeli fejlesztéseket tesz lehetővé.

A robotlámpa funkcionálisan hasonló a piaci versenytársakhoz, de a hangsúly az eszköz működésének az átláthatóságán, ezáltal a tanuláson van. Ez a projekt kiváló lehetőséget biztosíthat technikumi tanulók vagy műszaki egyetemen hallgatóknak egy ilyen bonyolult eszköz tanulmányozásához, megépítéséhez vagy tovább gondolásához. Az eszköz alkatrészei könnyen beszerezhetők és cserélhetők, az áramkörök tervezése tanulóbarát. Ahhoz, hogy mások is hozzáférjenek a projekthez a jövőben, a pályázó megosztaná az interneten a teljeskörű műszaki dokumentációt, ezáltal nyílt forráskódúvá téve a projektet.

A pályázat célja egy olyan komplex, mégis elsősorban tanulási célú robotlámpa létrehozása volt, amely a színpadtechnikai iparban használatos bonyolult eszközök működésének megértését segíti. A nyílt forráskódú megosztás révén a projekt hozzájárulhat a technikumi és egyetemi oktatáshoz, egy olyan projekttel, amit a diákok maguk is elkészíthetnek, ezáltal érdekesebbé és izgalmasabbá téve azt.